La CNIDECA a été fondée en janvier 1990, et déclarée en Préfecture le 4 janvier 1990 sous l’intitulé alors de « COMPAGNIE NATIONALE DES INGENIEURS DIPLOMES EXPERTS PRES LES COURS D’APPEL », avec pour objet de : ‘conserver et transmettre les traditions qui doivent être la règle de conduite des auxiliaires de la justice. Soumettre ses membres à une discipline librement acceptée. Apporter à la justice son concours pour le bon exercice de la fonction expertale. Assurer la représentation de ses membres. Contribuer à la formation à l’expertise judiciaire. »  Son siège social était fixé au Palais de justice de Paris (J.O. du 31 janvier 1990)

Les fondateurs sont Michel BRISAC (1927-2008), polytechnicien de la promotion 1947, spécialiste en béton armé et en structure métallique (par ailleurs Résistant à seize ans, puis engagé dans la première armée française, titulaire de la Croix de guerre), Maxime MONNE (1923-2011), centralien de la promotion 1946, spécialiste de mécanique, et Michel VERRIER (né en 1928), ingénieur de l’Ecole Spéciale des Travaux Publics, spécialiste de bâtiments-génie civil.

La compagnie révise ses statuts en 1996 et devient la COMPAGNIE NATIONALE DES INGÉNIEURS DIPLÔMÉS EXPERTS PRÈS LES COURS JUDICIAIRES ET ADMINISTRATIVES D’APPEL, par déclaration en préfecture le 25 octobre 1996 (J.O. du 20 novembre 1996).

Alain MARTIN (1947-2024), polytechnicien de la promotion 1967, expert-comptable spécialiste de finance d’entreprise et d’analyse de gestion, préside aux destinées de la compagnie pour un long mandat de 2002 à 2023.

Le président actuel de la compagnie depuis 2023 est Robert RANQUET (né en 1953), polytechnicien de la promotion 1972, spécialiste en métallurgie et  génie atomique.